Pusat permesinan gantri CNC biasanya dikategorikan berdasarkan bentuk struktural, area aplikasi, dan karakteristik teknisnya.
Dari perspektif aplikasi, pusat permesinan gantri umumnya dibagi menjadi jenis-tugas berat dan-tugas ringan. Pusat permesinan gantri tugas berat menggunakan desain struktural tugas berat yang besar, ditandai dengan kekakuan tinggi, kapasitas menahan beban tinggi, dan gaya potong tinggi. Mereka terutama melayani sektor industri berat seperti energi dan listrik, pembuatan kapal, dan transportasi kereta api. Tata letaknya biasanya melibatkan meja bergerak dan gantri tetap, atau sebaliknya, dan struktur balok melintang dapat berupa balok tetap atau balok bergerak. Pusat permesinan gantri tugas ringan memiliki desain struktural yang ringan dan dilengkapi dengan spindel listrik berkecepatan tinggi. Mereka memiliki kekuatan pemotongan yang lebih rendah namun laju pengumpanan lebih tinggi dan terutama melayani bidang-bidang seperti pembuatan cetakan, suku cadang otomotif, dan komponen ruang angkasa besar. Strukturnya sering kali menggunakan tata letak gantri tipe jembatan{13}}dengan meja tetap.
Selain itu, bergantung pada konfigurasi spindel dan perluasan fungsional, model produk juga dapat mencakup berbagai jenis seperti pemesinan komposit lima{0}}hubungan sumbu dan putaran pabrik-untuk memenuhi kebutuhan pemesinan komponen yang kompleks.
